1995年，經中國通用機械公司牽頭，日本柳井市世晃機械工業株式會社、大晃機械工業株式會社與章丘市匯豐機械有限公司合資建立了“山東章晃機械有限公司”。后經合資公司牽線，1996年5月3日，柳井市市長河內山哲朗率政府代表團首次對我市進行友好訪問，期間雙方簽署了友好合作關系意向備忘錄。從此奠定了兩市十余年友好交往的基礎。   

    隨后章丘外辦將相關情況上報省市外辦，山東省政府外事辦公室于1996年7月29日以魯外辦亞字[1996]60號函批復：同意章丘市與日本柳井市建立友好合作關系。

    十余年來，章丘市和柳井市一直保持著密切的友好往來，雙方通過政府間派員、學生代表團及柳井市婦女代表團等20余次友好互訪往來，在經濟、教育、衛生、科技和企業建設等多方面進行了廣泛的交流與合作，促進了友好關系的深入發展。目前，柳井市已有章晃機械、豐晃鑄鍛合資公司和大晃機械獨資公司等6家日方投資企業在章丘落戶，極大地推進了章丘市對外開放的進程。

    2004年3月3日，經中國對外友好協會批準，章丘市和柳井市正式締結友好城市關系。

    2004年5月14日，在柳井市建市50周年之際，應柳井市市長河內山哲朗邀請，章丘市市長畢筱奇率5人代表團對柳井市進行了訪問，并正式簽署了兩市建立友好城市關系協議書。為了落實兩市友好交流協議書內容， 2004年10月26日，柳井市市長河內山哲朗率29人代表團回訪章丘市，進一步加強了雙方文化、人員的友好往來。

    歷經多年的交流合作，我們可以看出，柳井市與章丘市的經濟和事業發展有較強的互補性，雙方相互合作的潛力非常大。我們兩市將在互相尊重、取長補短、平等互利、擴大合作與交流的基礎上，進一步建立長期穩定的友好關系，鞏固發展兩市的友誼，促進雙方全方位的合作發展。